Staufen ist ungefähr 370 Kilometer vom Frankfurter Hauptbahnhof entfernt. Orte auf dem Weg von Staufen zum Frankfurter Hauptbahnhof sind unter anderem Waldshut-Tiengen, Villingen-Schwenningen, Freudenstadt, Gaggenau, Stutensee und Schwetzingen.
Strecke Staufen - Hauptbahnhof Frankfurt berechnen: